Hay asentamientos desde tiempos muy remotos que dejaaron abundantes vestigios megalíticos en la zona de la Laguna de Catiñeiras.

Mámoas de Chan da Cruz

(1.904 KB) Excavaciones en el lugar de Chan da Cruz en los años 1972 y 1983-84

El castro más popular y conocido de la localidad es el de “Monte da Croa” (en el lugar de Acuña), que cuenta con murallas y en el que aparecieron numerosos utensilios de uso casero.

De la época romana quedan vestigios de la IV Vía Militar de Braga a Santiago, que se desviaba por la costa cara a la península del Morrazo y atravesaba Bértola y Figueirido

Durante el medievo su territorio estuvo atravesado por el Camino Portugués: Quedán de esta época: la Iglesía Románica de Vilaboa (muy modificada) y la cimentación del Castillo de San Adrián de Cobres.

	Iglesia de San Martín de Vilaboa La primitiva iglesia data de 1387, fue ampliada nen los años 1673 y 1859. Conserva dos hermosos capiteles del siglo XII decorados a base de motivos vegetales, zoomorfos y antropomorfos. Localización: Al lado del Ayuntamiento, en O Toural (Parroquia de Vilaboa) Ampliar Información (Dosier PDF)
	Castilo de Ubeiras Situado en el lugar del “Castillo”, es de estilo medieval, situando la fecha de su construcción en los siglos XIV y XV. Del Castilllo de Ubeiras hoy solo se conservan los cimientos y parte de los muros, fruto de su destrución a manos de la armada anglo-holandesa en la batalla de Rande de 1702.

En la época moderna (siglo XVIII), se explotaron las Salidas del Ulló. Estas salinas comezaron a ser explotadas por el colegio de los Jesuítas de Pontevedra en 1694 y alcanzaron gran importancia en los siguientes anos. A finales del siglo XIX, en este mismo lugar,se construyó uno de los pocos molinos de mareas existentes en Galicia, con un funcionamiento que se basaba en el aprovechamiento del moviemiento de las corrientes del fondo de la ría para generar fuerza hidráulica.
Hoy solo queda de este molino una pequeña muestra que señala su situación y los restos de las antiguas casas que pertenecían a las personas que llevaban a cabo esta labor.

Salinas del Ulló (Molino de Mareas) Vista parcial del Molino de Mareas en las salinas Del Ulló Localización: En Paredes (pista que une este barrio con O Toural)

El suceso histórico mas relevante viene de la mano de la Batalla Naval de Rande, en el año 1702.

Durante el Antiguo Régimen el territorio de Vilaboa pertenecia a la jurisdición de Pontevedra, señorio del arzobispado de Santiago de Compostela.
En 1821 nacieron los ayuntamientos Cobres y Vilaboa, fusionados a partir de 1835.

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A destacar las movilizaciones del Pueblo de Vilaboa en "tiempos recentes":

"E esta unha pequena mostra da historia recente do noso concello, historia tinguida pola loita pola dignidade e a honra do noso pobo,  pois unha homenaxe, un recordo visto non dende o odio ou o resentimento  senón dende o orgullo e a admiración."

Conflicto de la Autopista . finales 70 - principios 80. Reivindicaciones y moviliazaciones vecinales para exigir mejoras en la infraestructura, puentes, pasos, afecciones,...

Fuente: J. L. V. B. ( C.E.P de RIOMAIOR)

Conflicto de la "empacadora" , en las parroquias de Bértola y Figueirido años 97-99.